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FP0R : des performances et des fonctionnalités perfectionnées
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Les unités centrales FP0R vous offrent les fonctionnalités améliorées suivantes.
- Traitement ultra-rapide améliorant la productivité
Vitesse de traitement ultra-rapide de 0,08µs/pas pour les instructions de base pour les 3000 premiers pas et 0,58µs/pas pour les suivants. Le FP0R convient parfaitement pour les applications d'automatisme de traitement et de positionnement, telles que dans les machines d'étiquetage.
- Large capacité de programmation de 16k ou 32k pas
- Registre de données conséquent de 12k ou 32k mots
- Mémoire de commentaires indépendante
- Port USB2.0 permettant un transfert des programmes extrêmement rapide
- Sauvegarde de toutes vos données sans pile et quasiment sans entretien avec le FP0R de type F. Une première dans ce secteur !
- Des fonctions de positionnement intégrées, extrêmement perfectionnées
- Opération JOG
- Paramétrages individuels pour le contrôle des rampes d'accélération et de décélération
- Vitesse de consigne modifiable via une entrée de signal externe pendant l'opération JOG ou le contrôle trapézoïdal
- Possibilité de lire les signaux du codeur jusqu'à 50kHz (mesure de la fréquence de sortie impulsionnelle)
- Compteurs rapides 6 voies et sorties impulsionnelles pour contrôle de 4 axes, utilisables simultanément
- Les unités FP0R offrent diverses possibilités de communication en réseau à l'aide d'une interface intégrée ou de modules d'extension
- Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
- Profibus
- Module CC-Link
- MEWNET-W0
- C-NET
- Communication série RS232C
FP0R : des dimensions ultra-compactes, identiques au FP0
L'unité centrale du FP0R a les mêmes dimensions que le FP0 : L25 x H90 x P60mm. Vous pouvez connecter jusqu'à 3 modules d'extension FP0 au FP0R et disposer de 128 entrées/sorties pour une largeur totale d'à peine 100mm !
FP0R : entièrement compatible avec les unités centrales FP0
Les unités centrales du FP0R ont les mêmes dimensions, couleurs, affectations de broche et câblages que les unités centrales du FP0. Le FP0R permet d'utiliser les programmes du FP0 sans avoir à les modifier. Ainsi, vous pouvez remplacer un FP0 par un FP0R sans difficulté. Bien entendu, tous les modules d'extension du FP0 sont compatibles avec le FP0R.
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| Type d'automate |
Série C10
(sortie relais) |
Série C14
(sortie relais) |
Série C16
(sortie transistor) |
Série C32
(sortie transistor) |
Série T32
(sortie transistor) |
Série F32
(sortie transistor) |
| Nombre d'entrées |
6 |
8 |
8 |
16 |
16 |
16 |
| Nombre de sorties |
4 relais |
6 relais |
8 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
| Pouvoir de coupure |
2A |
2A |
0.2A |
0.2A |
0.2A |
0.2A |
| E/S numériques (max.) |
106 |
110 |
112 |
128 |
128 |
128 |
| Vitesse d'exécution |
3000 pas maximum : 0,08µs/pas (instruction de base)
Plus de 3000 pas : 0,58µs/pas (instruction de base) |
| Mémoire programme |
EEPROM (sans pile de sauvegarde) |
| Capacité programme |
16000 pas |
32000 pas |
| Registre de données (DT) |
12315 mots |
32765 mots |
| Sauvegarde mémoire (Flash ROM) |
Sauvegarde avec les instructions F12, P13 pour toutes les zones |
Sauvegarde automatique en cas de mise hors tension :
Compteur : 16 points
Relais interne : 128 points
Registre de données : 315 mots |
-- |
| Sauvegarde mémoire (RAM) |
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Sauvegarde de l'ensemble de la zone par une pile intégrée |
Sauvegarde de l'ensemble de la zone par FRAM sans pile |
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| Caractéristiques spéciales |
| Compteur rapide |
Monophasé : 6 voies (50kHz) ; biphasé : 3 voies (15kHz) |
| Sortie impulsionnelle |
-- |
4 voies (50kHz), 2 voies contrôlables individuellement |
| Sortie MLI |
-- |
4 voies (6Hz à 4,8kHz) |
| Port RS232C |
Jusqu'à deux interfaces série |
| Fonction calendaire |
-- |
Disponible |
-- |
| Autres fonctions |
Edition et chargement en mode RUN (commentaires inclus) ;
Configuration d'un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme |
| Tension nominale |
24V DC (± 10%) |
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Unités centrales avec sorties relais
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AFP0RC10RS, 6 entrées, 4 sorties relais
AFP0RC10CRS, 6 entrées, 4 sorties relais, avec RS232C
AFP0RC14RS, 8 entrées, 6 sorties relais
AFP0RC14CRS, 8 entrées, 6 sorties relais, avec RS232C
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Unités centrales avec sorties transistors
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AFP0RC16T, 8 entrées, 8 sorties NPN
AFP0RC16CT, 8 entrées, 8 sorties NPN, avec RS232C
AFP0RC16P, 8 entrées, 8 sorties PNP
AFP0RC16CP, 8 entrées, 8 sorties PNP, avec RS232C
AFP0RC32T, 16 entrées, 16 sorties NPN
AFP0RC32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C
AFP0RC32P, 16 entrées, 16 sorties PNP
AFP0RC32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C
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Unités centrales de type T
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AFP0RT32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C, pile intégrée
AFP0RT32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, pile intégrée
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Unités centrales de type F
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AFP0RF32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C, sauvegarde des données sans pile
AFP0RF32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, sauvegarde des données sans pile
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FP0R est entièrement compatible avec tous les modules d'extension FP0
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Entrées
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- FP0-E8X, 8 entrées
- FP0-E16X, 16 entrées
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Sorties relais
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- FP0-E8RS, 4 entrées, 4 sorties
- FP0-E8YRS, 8 sorties
- FP0-E16RS, 8 entrées, 8 sorties
- FP0-E32RS, 16 entrées, 16 sorties
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Sorties transistors
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- FP0-E8YP, 8 sorties (sorties PNP)
- FP0-E8YT, 8 sorties (sorties NPN)
- FP0-E16YP, 16 sorties (sorties PNP)
- FP0-E16YT, 16 sorties (sorties NPN)
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Sorties transistors
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- FP0-E16P, 8 entrées, 8 sorties (sorties PNP)
- FP0-E16T, 8 entrées, 8 sorties (sorties NPN)
- FP0-E32P, 16 entrées, 16 sorties (sorties PNP)
- FP0-E32T, 16 entrées, 16 sorties (sorties NPN)
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Module d'E/S analogiques
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FP0-A21 |
FP0-A80 |
FP0-A04V |
FP0-A04I |
| Données d'entrée |
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| Voies |
2 |
8 |
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| Mode tension |
0 à 5V /
-10V à +10V |
-100mV à +100mV
0 à 5V
-10V à +10V |
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| Mode courant |
0 à 20mA |
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| Mode Thermocouple |
Versions
K, J, T, R |
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| Résolution |
12bits (1/4000) |
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Vitesse de conversion
for voltage / current
for thermocouple |
1msec / voie
560ms |
2msec / voie
-- |
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| Données de sortie |
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| No. de sorties |
1 voie |
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4 |
4 |
| Mode tension |
-10V à +10V |
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-10V à +10V |
-- |
| Mode courant |
0 à 20mA |
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-- |
4 à 20mA |
| Résolution |
12Bit |
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12Bit |
| Vitesse de conversion |
500µsec / ch. |
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500µsec / ch. |
- Des calculs à virgules flottantes, une régulation PID précise et des fonctions de réglage automatique peuvent être utilisées avec une grande efficacité.
- Afin de faciliter l'utilisation des modules FP0-A80, nous vous recommandons d'utiliser les fonctions blocs FPwinPro prévues à cet effet.
- Afin d'utiliser les modules analogiques FP0A04V et FP0A04l, nous vous recommandons d'utiliser les fonctions blocs FPwinPro prévues à cet effet.
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Module d'entrée RTD
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Le nouveau module permet l'acquisition conviviale de température avec une grande précision Les valeurs de température obtenues en utilisant le RTD (Détecteur thermo-resistant) sont converties en valeur numérique pour être lu par le module de contrôle FP0/FP Sigma.
- Le module peut entre installé facilement dans un système existant
- Plusieurs types de RTD sont autorisés dans un module, créant une solution rentable
- Les valeurs de température mesurées peuvent être converties en degrés Celsius ou degrés Fahrenheit par le module RTD du FP0
- Un RTD cassé peut être détecté.
- Les types de RTD disponibles :
Pt100 (sur IEC751), Pt1000 (sur IEC751), Ni1000 (sur DIN43760)
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| FP0-RTD6 |
| Input channels |
6 |
| Input range |
Pt100: -200°C to +500°C
Pt1000: -200°C to +300°C
Ni1000: -30°C to +150°C
Resistor: -200W to 500W |
| Resolution |
0.1K/°F, 0.01K/°F (selectable via output register) |
| Sampling cycle |
0.1 or 1s for all channels (selectable via DIP switches) |
| Accuracy |
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| Pt100 |
Cycle 1s |
Ambient temp.: 25°C |
0.3K (-10°C to +30°C
0.2%/1.4K (-200°C to +500°C) |
| Entire temp. range |
0.35%/2.5K |
| Cycle 0.1s |
Entire temp. range |
0.5%/3.5K |
| Pt1000 |
Cycle 1s |
Ambient temp.: 25°C |
0.3K (-10°C to +30°C
0.2%/1.0K (-200°C to +300°C) |
| Entire temp. range |
0.35%/1.7K |
| Cycle 0.1s |
Entire temp. range |
0.5%/2.5K |
| Ni1000 |
Cycle 1s |
Entire temp. range |
1K |
| Cycle 0.1s |
Entire temp. range |
2K |
| Resistor |
Cycle 1s |
Entire temp. range |
1# (20 to 2200#) |
| Cycle 0.1s |
Entire temp. range |
2# (20 to 2200#) |
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Control FPWIN Pro intègre le bloc fonction "Read_RTD6" qui permet de lire les données issues des voies d'entrée. Cette fonction peut être utilisée par le module RTD du FP0 pour tous les types de détecteurs thermo-résistants (Pt100, Pt1000, Ni1000 et Résistance). |
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Module d'entrées Thermocouple
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| Produit |
FP0-TC4 |
FP0-TC8 |
| Voies |
4 |
8 |
| Plage d'entrées |
Thermocouple type K, S : -100°C à 500°C
Thermocouple type T : -100°C à 400°C
Thermocouple type R : 0°C à 1500°C |
| Résolution |
0,1°C |
| Echantillonnage |
300 ms : pour 2 voies par point d'entrée
500 ms : pour 4 voies par point d'entrée
700 ms : pour 6 voies par point d'entrée
900 ms : pour 8 voies par point d'entrée |
| Précision |
Gamme pour K et J (-100°C à 500°C): 0,8°C
Gamme pour T (-100°C à 400°C): 0,8°C
Gamme pour R (0°C à 99,9°C): 3°C
(100°C à 299,9°C): 2,5°C
(300°C à 1500°C): 2°C |
| Impédance d'entrée |
supérieure à 1MOhm |
| Méthode d'isolement |
- Isolement entre les entrées thermocouple et le module de contrôle, réalisé avec des photocoupleurs DC-DC
- Isolement entre voies d'entrée réalisé par des relais photoMOS
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- Trois modules peuvent être adjoints à chaque unité centrale (24 voies)
- Détection de Thermocouples endommagés
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Module de liaison PROFIBUS-DP esclave
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Le module FP0 DSP2 dispose des fonctionnalités d'un module DP Esclave, et d'un module d'E/S déportées. La sélection du mode s'effectue par dip switch.
Mode 1 : DP esclave, pour permettre à une unité centrale FP0 ou FP Sigma de se connecter en esclave sur un réseau PROFIBUS
Mode 2 : E/S déportées, pour connecter jusqu'à trois modules d'extension, sans unité centrale au réseau PROFIBUS.
Dans ce mode, le module peut être connecté à tout automate offrant une interface de communication PROFIBUS, quel que soit le fabricant.
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Module de liaison MEWNET-F Esclave
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- Transforme le FP0 en station d'E/S intelligente déportée
- Jusqu'à 32 stations raccordables sur le même réseau
- Vitesse de communication de 500 KBds
- Liaison RS485
- Distance totale de 700m
- 32 bit d'éntrée / 32 bit de sortie
- Bornier
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S-LINK le nouveau bus capteur-actionneur
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- S-Link, le bus série pour raccorder jusqu'à 128 appareils par port, réduire les coûts de mise en réseau grâce à l'utilisation de 2 paires de fils et d'un système de connecteurs multi-drop (communication + alimentation).
- Le mode vérification signale par exemple, les fausses adresses de composants et facilite ainsi la mise en service
- UC avec 1 coupleur S-Link
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Module CC-Link esclave FP0-CCLS
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Ce module esclave a été développé pour le réseau standard ouvert CC-Link. La connexion de ce module aux automates FP0R, FP0 ou FP-X permet d'échanger rapidement des données entre les automates Panasonic et des périphériques, offrant ainsi des solutions de communication indépendantes du fabricant.
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Unité avec sortie relais FP0-RT8Y-6A
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L'unité FP0-RT8Y-6A offre une isolation extrêmement fiable entre le périphérique et l'automate, même lorsque les charges électriques atteignent jusqu'à 250VAC/6A. Des connecteurs MIL standardisés permettent d'établir une connexion directe avec l'unité FP0R ou FP0.
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Module d'alimentation FP0-PSA2
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- Dimensions extrêmement compactes : 90 x 30,4 x 60mm
- Courant de sortie maximal : 0,7A (24V DC)
- Entrée multi-tension : 85 à 265V AC
- Certifications internationales : UL/cUL, EN, CE
- Montage sur rail DIN
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Entreprise
Ioniseurs
